X_Guinness World Records

4本足の犬型ロボットが100mを走り、最速の記録を打ち立てたという。

100mを19.87 秒で走る

そのロボット犬の名前は、「HOUND」。韓国科学技術院 (KAIST) の、動的ロボット制御設計研究所によって開発されたという。

そして先日、「HOUND」は100mを時速30kmほどで走り、19.87 秒でゴールしたそうだ。

これにより世界で最速のロボット犬として、ギネス世界記録に認定された。走る様子がこちら。

New record: Fastest 100 metres by a quadrupedal robot – 19.87 seconds by KAIST Dynamic Robot Control and Design (DRCD) Laboratory in South Korea 🤖

The robot’s name is ‘HOUND’. pic.twitter.com/oQ2WImNcFW

— Guinness World Records (@GWR) December 12, 2023

重さは45kg、スプリントに特化

「HOUND」の設計者であるYoung-Ha Shin氏は、次のように語っている。

「これらの動きはすべて、強化学習によるシミュレーションで訓練された単一の[モーター]コントローラーで実現されました。駆動装置の限界を押し上げるために、モーターの特性をシミュレーションに組み込み、環境を可能な限り現実世界に近づけました。シミュレーションではさらに高速に加速することができますが、現実の世界では、まだテストをしていません」

「HOUND」はスプリントに特化した軽量な脚部を装備。重さは45kgで、平均的な雄のアメリカン ブルドッグの成犬とほぼ同じとされている。

このロボット犬は高速走行用に設計されているが、22度の斜面を登ったり、3.2kmも歩いたり、高さ35cmの障害物を乗り越えることもできるという。（了）

出典元：Guinness World Records：Robo-dog named “HOUND” sets 100-metre robot sprint record(12/12)